一位年紀16歲的人魚公主愛麗兒，她厭倦了每天在海底的生活，並且對人類世界充滿了好奇心。她與最要好的朋友小比目魚，時常在一起收集人類掉落到海底的文物。有時她和小比目魚會偷偷游到海面去找海鷗史考託，向牠詢問有關她所找到人類文物的功用——即使史考託總是提供愛麗兒錯誤的資訊。 愛麗兒的父親——人魚王國的國王——川頓，禁止人魚與人類一切的接觸，對人類充滿好奇的小女兒愛麗兒非常頭痛，於是派宮中的音樂大臣螃蟹賽巴斯丁監視愛麗兒。賽巴斯丁偷偷跟蹤意外發現愛麗兒的收藏，更發現愛麗兒與小比目魚又偷偷游到海面，正巧遇到在海面上一艘慶祝王子艾瑞克生日的船隊。此時突然發生了暴風雨，閃電擊中了船身。在一陣混亂中，愛麗兒救起了艾瑞克，並把艾瑞克送上岸邊。愛麗兒見到艾瑞克後便一見鐘情，並在艾瑞克意識模糊的狀態下唱了一首情歌獻給他。這時眾人趕到海邊發現了艾瑞克，愛麗兒只能匆匆游回海底。艾瑞克從此在心中便留下了美麗嗓音女孩的印象，並且發誓一定要找到這個女孩。